해군의 주력 고속정인 PKM 참수리 고속정을 대체하기 위한 PKX 사업. 하지만 이 사업은 제2연평해전의 여파로 톤수를 2배 가량 늘리고 유도탄을 탑재하는 고속함 건조 사업으로 변경된다.
제2연평해전에서 전사한 영웅들의 이름을 배의 이름으로 붙인 윤영하급고속함. 영웅들의 부활, 윤영하급 고속함의 탄생과정을 알아본다.
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